TruckSim 2016.1
Mechanical Simulation
✅ Construcción de carreteras y GPS
1. Se agregaron nuevas pantallas GUI para construir caminos y caminos con segmentos que pueden ser rectos, arcos circulares, espirales clotoides o tablas X-Y.
2. Las pantallas GUI para tablas X-Y incluyen una opción para importar datos GPS. Los archivos de datos GPS se pueden obtener en línea desde una nueva página en el sitio web de CarSim.
3. Múltiples superficies de carreteras en 3D están conectadas con límites integrados mediante cuatro nuevas pantallas GUI. Las llantas y los objetos en movimiento cambian automáticamente de superficie cuando cruzan los límites.
✅ Modelos de vehículos
4. El modelo del sistema de dirección se reescribió internamente para admitir opciones para reemplazar y / o deshabilitar partes del modelo con componentes externos.
5. El modelo de suspensión de viga giratoria se ha ampliado con seis nuevas pantallas GUI para tener en cuenta las muchas condiciones de cumplimiento que se producen en las pruebas de K&C y en la carretera.
✅ Sensores ADAS (opcional) y objetos en movimiento
6. Las detecciones de sensores ADAS incluyen cinco variables más; Se han ampliado las pantallas GUI para sensores y objetos en movimiento. se incluyen alertas de tablero; se agregaron muchos ejemplos de ADAS.
7. VS Visualizer admite sensores visuales con regiones de memoria compartida, donde cada píxel tiene un valor RGB, o valor de distancia, o información normal del vector. Estos sensores utilizan toda la información de forma, textura e iluminación en 3D para toda la escena, incluida la
suelo y todos los objetos.
✅ Interfaces a otro software
8. La exportación de variables de salida a Excel y MATLAB se ha simplificado enormemente: los usuarios pueden arrastrar y soltar desde VS Visualizer, o configurar nuevas ejecuciones para escribir archivos Excel / MATLAB desde la GUI.
9. VS Visualizer admite archivos del Paquete de análisis de resultados VS (VSRAP) con toda la información del animador y el video de una ejecución. Los colegas sin TruckSim ahora pueden ver los resultados de TruckSim.
10. Una nueva interfaz llamada VS STI Interface (versión VS de Standard Tire Interface) admite modelos de neumáticos externos (por ejemplo, TASS MF-Tire / MF-Swift, COSIN F-Tire). Los usuarios ahora pueden conectar modelos de neumáticos personalizados utilizando el código fuente C provisto con TruckSim 2016.
11. TruckSim 2016 funciona con TASS MF-Tire / MF-Swift 7.0, lanzado en noviembre de 2015 para Windows y dSPACE DS1006. Esta es la primera versión comercial de MF-Tire que se ejecuta en un sistema dSPACE RT, y solo está disponible para TruckrSim RT.
12. TruckSim 2016 admite la Interfaz de maqueta funcional (FMI) en modo de simulación conjunta para FMI 1.0 y 2.0. Tiene modos para una Unidad de maqueta funcional (FMU) completamente autónoma, o una FMU que maneja entradas y salidas que involucran archivos externos.
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